ANGGARAN BIAYA PROYEK ALAT

Nama : Muhammad Fakhriy Fadhlih
NPM  : 1B415861
Kelas : 3IB02


1. Perancangan Light Detector Robot

       Pada praktikum mikroprosessor tahun 2016 lalu, saya mengerjakan proyek praktikum LDR. Light Detector Robot sendiri adalah alat atau robot yang dapat bergerak hanya dengan melalui sumber cahaya dengan menggunakan sensor yang berupa LDR (Light Dependent Resistance). Light Detector Robot ini dalam pengaplikasiannya sangat berguna bagi bidang industri. Perkembangan Light Detector sendiri dapat melakukan otomatisasi dalam trasportasi, platform bergerak untuk robot pada industri, eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi dalam pengembangannya.

    Komponen – komponen yang digunakan untuk pembuatan Light Detector Robot ini sangat sederhana di mana pada penelitian yang lalu bentuk dari Detector Robot itu sendiri menyerupai sebuah mobil. Bagian yang terpenting dalam menggerakkan robot ini adalah 2 LDR yang jika salah satu sensor terkena cahaya makan robot akan bergerak maju atau mundur. Sedangkan apabila kedua sensor terkena cahaya dan tidak terkena cahaya, maka robot akan diam. Untuk merealisasikan hal tersebut dapat terlaksana, maka dibutuhkan suatu “otak” dengan menggunakan mikrokontroler AT89C/S51. Mikrokontroler ini berfungsi sebagai sentral kontrol dari segala bidang aktifitas.

     Berikut gambar dari rangkaian dan bentuk Light Detector Robot :

Sebelum memulai proyek dari praktikum tersebut, berikut kalkulasi dari anggaran biaya yang akan dikeluarkan : 

No.	Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp.)
1.	Motor DC	2	25.000,-	50.000,-
2.	PCB Matriks	2	5.000,-	10.000,-
3.	Modul IC AT89C51	1	120.000,-	120.000,-
4.	IC L293D (Motor Driver)	1	12.000,-	12.000,-
5.	IC LM324	1	1.500,-	1.500,-
6.	LDR	2	5.000,-	10.000,-
7.	Kapasitor 33 pf	2	500,-	1.000,-
8.	Kapasitor polar 100 uf	1	750,-	750,-
9.	Resistor 1k	1	500,-	500,-
10.	Resistor 10k	2	500,-	1.000,-
11.	Resistor Variabel	1	500,-	500,-
12.	Kabel Male-Female	20	1.000,-	20.000,-
13.	Roda Mobil-Mobilan	2	5.000,-	10.000,-
14.	Akrilik 1 Lembar	1	20.000,-	20.000,-
15.	Spacer	20	1.000,-	20.000,-
TOTAL				265.250,-

          Anggaran biaya di atas tidak termasuk bahan-bahan dan peralatan dasar seperti timah, soldier, gunting, dan alat-alat lain untuk mengerjakan alat.

* Pengeluaran Biaya Proyek :

No.	Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp.)
1.	Motor DC	2	25.000,-	50.000,-
2.	PCB Matriks	2	5.000,-	10.000,-
3.	Modul IC AT89C51	1	120.000,-	120.000,-
4.	IC L293D (Motor Driver)	2	12.000,-	24.000,-
5.	IC LM324	1	1.500,-	1.500,-
6.	LDR	2	5.000,-	10.000,-
7.	Kapasitor 33 pf	2	500,-	1.000,-
8.	Kapasitor polar 100 uf	1	750,-	750,-
9.	Resistor 1k	1	500,-	500,-
10.	Resistor 10k	2	500,-	1.000,-
11.	Resistor Variabel	1	500,-	500,-
12.	Kabel Male-Female	20	1.000,-	20.000,-
13.	Roda Mobil-Mobilan	2	5.000,-	10.000,-
14.	Akrilik 1 Lembar	2	20.000,-	40.000,-
15.	Spacer	20	1.000,-	20.000,-
TOTAL				309.250,-

           Dari perbandingan kedua tabel di atas (Anggaran dengan Pengeluaran) terjadi defisit sebesar Rp. 44.000,- . Hal ini dikarenakan, pada prakteknya terjadi kerusakan pada IC L2938D yang terbakar dan penambahan pada akrilik karena potongan yang tidak sesuai (Human Error).

2. Perancangan Inverter Modified Sine Wave DC to AC

       Inverter adalah suatu alat yang berfungsi untuk merubah besaran listrik DC (Direct Current) menjadi besaran listrik AC (Alternating Current). Rencananya, untuk Penulisan Ilmiah nanti, saya akan merancang inverter, di mana inverter yang saya buat nanti akan memiliki output gelombang Modified Sine Wave (berbeda dengan listrik PLN yang outputnya Sine Wave atau sinus murni). 

        Untuk itu, saya telah merancang anggaran biaya sebagai berikut :

No.	Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp.)
1.	Aki Motor Bekas 12V	1	50.000,-	50.000,-
2.	Transformator CT 5A Murni	1	140.000,-	140.000,-
3.	PCB Matriks	1	5.000,-	5.000,-
4.	Kabel Penghubung	30	1.000,-	30.000,-
5.	IC CD4017	1	4.000,-	4.000,-
6.	IC NE555	1	5.000,-	5.000,-
7.	IC 78L08	1	1.600,-	1.600,-
8.	Kapasitor 0,1uF	2	500,-	1.000,-
9.	Kapasitor 1nF	2	500,-	1.000,-
10.	Kapasitor Polar 10uF	1	750,-	750,-
11.	Resistor 10k	2	500,-	1.000,-
12.	Resistor 100 Ω	1	500,-	500,-
13.	Resistor 470 Ω	2	500,-	1.000,-
14.	Resistor 22k	2	500,-	1.000,-
15.	Resistor Variabel 500k	1	500,-	500,-
16.	Transistor IRFZ48	2	9.000,-	18.000,-
TOTAL				261.100,-

3. Perancangan Inverter Square Wave

          Sebelum memulai untuk merancang Inverter Modified Sine Wave, saya terlebih dahulu berencana untuk merancang Inverter Square Wave (gelombang kotak) karena rangkaiannya yang lebih sederhana. Adapun berikut rincian anggarannya :

No.	Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp.)
1.	Aki Motor Bekas 12V	1	50.000,-	50.000,-
2.	Transformator CT 5A Murni	1	140.000,-	140.000,-
3.	PCB Matriks	1	5.000,-	5.000,-
4.	Kabel Penghubung	30	1.000,-	30.000,-
5.	Transistor IRF540	2	4.000,-	8.000,-
6.	Resistor 10k	2	500,-	1.000,-
7.	Resistor 1k	2	500,-	1.000,-
8.	Kapasitor 1nF	2	500,-	1.000,-
9.	Dioda 1N4148	2	100,-	200,-
TOTAL				236.200,-

          Terlihat apabila proyek untuk merancang Inverter Square lebih murah dibandingkan untuk merancang Inverter Modified Sine Wave. Hal ini karena Inverter Square memiki rangkaian yang lebih sederhana sehingga tidak membutuhkan banyak komponen seperti halnya Inverter Modified Sine Wave.

Source :


Dokumen Pribadi.